減速電機是其功率由減速放大器提供的旋轉(zhuǎn)或平移運動，并用于施加扭矩或力的機械系統(tǒng)，諸如致動器或制動。根據(jù)可知減速電機可以在角度位置，加速度和速度方面進行精確控制。這種類型的電動機與閉環(huán)控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。閉環(huán)控制系統(tǒng)考慮電流輸出并將其改變?yōu)樗钘l件。這些系統(tǒng)中的控制動作基于電動機的輸出，它使用正反饋系統(tǒng)來控制軸的運動和最終位置。

　　這些電機有兩種類型的電流：交流和直流減速電機。交流減速電機可以處理更高的電流浪涌，因此更常見于工業(yè)機械中。直流減速電機不適用于高電流浪涌，更適合小型應(yīng)用。在直流電動機中，速度與電源電壓成正比。交流電動機的速度取決于施加電壓的頻率和磁極的數(shù)量。

　　減速電機在制造環(huán)境中提供多功能性。常見的應(yīng)用包括協(xié)同機器人，傳送帶，自動開門器，數(shù)控車削/銑床和自動化系統(tǒng)。

　　減速電機結(jié)構(gòu)

　　減速電機由兩個繞組定子和轉(zhuǎn)子繞組組成。定子繞組纏繞在電動機的靜止部分上，該繞組也稱為電動機的勵磁繞組。轉(zhuǎn)子繞組纏繞在電動機的旋轉(zhuǎn)部分上，該繞組也稱為電動機的電樞繞組。電機由前后兩個軸承組成，用于軸的自由運動。編碼器具有近似傳感器，用于確定電機的轉(zhuǎn)速和每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

　　減速電機有多種尺寸和三種基本類型。這三種類型包括位置旋轉(zhuǎn)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)和線性。

　　位置旋轉(zhuǎn)減速器旋轉(zhuǎn)180度。它們在齒輪機構(gòu)中具有止動件以保護輸出軸免于過度旋轉(zhuǎn)。

　　一個連續(xù)旋轉(zhuǎn)減速電機是不對其運動范圍的限制減速裝置。連續(xù)旋轉(zhuǎn)減速不是使輸入信號確定減速應(yīng)該旋轉(zhuǎn)到哪個位置，而是將輸入與輸出和方向的速度相關(guān)聯(lián)。

　　線性減速系統(tǒng)使用齒輪齒條機構(gòu)來改變其輸出。齒條齒輪將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。

　　用PWM控制減速電機

　　脈沖寬度調(diào)制（PWM）向電機發(fā)送可變寬度的電脈沖。使用PWM時，存在最小脈沖，最大脈沖和重復率。轉(zhuǎn)子將根據(jù)脈沖的持續(xù)時間轉(zhuǎn)到所需位置。當電機被命令移動時，它們移動到位并保持位置。模擬減速系統(tǒng)基于通過脈沖寬度調(diào)制（PWM）的電壓信號運行。當模擬減速靜止時，除非發(fā)送一些動作，否則PWM基本上處于關(guān)閉狀態(tài)。從靜止模式產(chǎn)生扭矩使得初始反應(yīng)時間緩慢。這種扭矩延遲對于高級應(yīng)用來說并不理想。

　　數(shù)字減速系統(tǒng)使用一個小型微處理器接收和指導高頻電壓脈沖。數(shù)字減速發(fā)送的模擬信號的脈沖數(shù)量幾乎是其六倍。這些更快的脈沖提供一致的扭矩，以實現(xiàn)更快，更平滑的響應(yīng)時間。重要的是要注意更快的脈沖需要更多來自電機的功率發(fā)射。

　　減速電機獨特的功能和優(yōu)勢

　　精密 - 減速電機需要高精度操作，因此它們通常用于高精度機械中來移動滑動軸。

　　速度 - 減速電機提供高速旋轉(zhuǎn)，在小型封裝中提供更大的扭矩。

　　編碼器 - 將旋轉(zhuǎn)或線性運動轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

　　多功能性 - 廣泛用于各種應(yīng)用中的減速電機。

　　閉環(huán) -減速電機使用反饋信號來控制系統(tǒng)。